สัญลักษณ์รูบิกใช้เขียนท่าหมุนแบบย่อ ตัวอักษรระบุหน้า: R คือขวา, L คือซ้าย, U คือบน, D คือล่าง, F คือหน้า และ B คือหลัง
อ่านท่าจากซ้ายไปขวา
สูตรคือชุดท่าหมุนที่เขียนแยกกันด้วยช่องว่าง อ่านจากซ้ายไปขวาและถือให้หน้าเดิมอยู่ด้านหน้า เว้นแต่มีคำสั่งให้หมุนทั้งลูกชัดเจน สติกเกอร์กลางช่วยระบุแต่ละหน้า ดังนั้น «R» หมายถึงหน้าด้านขวาตามมุมของคนที่ถือรูบิก ไม่ใช่ด้านขวาของหน้ากระดาษ
การหมุนแบบไพรม์และการหมุนครึ่งรอบ
เครื่องหมายอะพอสทรอฟีให้หมุนหน้าทวนเข็มนาฬิกา ส่วน 2 หมายถึงหมุนครึ่งรอบ ฝึกแต่ละท่าบน รูบิกดิจิทัล ก่อนนำมารวมเป็นสูตร
ตัวกำกับท้ายท่าสามแบบที่พบบ่อยที่สุด
Rคือหมุนด้านขวาตามเข็มนาฬิกาหนึ่งในสี่รอบR'คือหมุนด้านขวาทวนเข็มนาฬิกาหนึ่งในสี่รอบR2คือหมุนครึ่งรอบ ท่าหมุน 180 องศาให้ผลเหมือนกันทั้งสองทิศ
วิธีแก้ขั้นสูงใช้ท่าหมุนหลายชั้น หมุนชั้นกลาง และหมุนทั้งลูก เรียนตัวอักษรพื้นฐานของทั้งหกหน้าก่อน จากนั้นใช้ คลังสูตร และ คลังลายรูบิก เพื่อฝึกชุดท่าสั้น ๆ ที่เห็นผลได้ชัด
ด้านหลังหรือด้านล่างหมุนตามเข็มนาฬิกาไปทางไหน?
ให้นึกว่ามองตรงเข้าหาหน้าที่ระบุในท่า B หมุนตามเข็มนาฬิกาเมื่อมองจากด้านหลัง จึงดูเหมือนหมุนกลับทิศถ้ามองจากด้านหน้า D หมุนตามเข็มนาฬิกาเมื่อมองขึ้นไปจากด้านล่าง อย่าใช้ทิศที่เห็นบนหน้าจอเป็นเกณฑ์
ลองตรวจแบบสั้น ๆ โดยทำ R สี่ครั้ง รูบิกจะกลับสู่สภาพเริ่มต้น R R' ก็พากลับสู่สภาพเริ่มต้นเช่นกัน การตรวจนี้ช่วยดูว่าหมุนถูกทิศและถูกองศาหรือไม่ แต่ยังไม่ใช่สูตรแก้รูบิก
การหมุนหลายชั้นและการระบุชั้นด้วยตัวเลข
Rw หมุนชั้นขวาด้านนอกพร้อมกับชั้นในที่ติดกัน สำหรับรูบิก 4×4 ขึ้นไป 3Rw หมุนสามชั้นแรกจากด้านขวาพร้อมกัน คู่มือบางแห่งใช้ตัวพิมพ์เล็ก r แทนท่าหมุนหลายชั้น ส่วน ตัวช่วยแก้รูบิค เขียน w ให้ชัดเจน
2R หมุน เฉพาะชั้นที่สอง นับจากด้านขวา ต่างจาก R2 ซึ่งหมุนด้านขวาชั้นนอกครึ่งรอบ 2R2 รวมคำสั่งทั้งสอง: หมุนชั้นที่สองจากขวา 180 องศา เลขด้านหน้าบอกชั้น ส่วนเครื่องหมายท้ายบอกว่าต้องหมุนเท่าไร
ชั้นกลางบน 3×3
M: หมุนชั้นระหว่าง L กับ R ในทิศเดียวกับ LE: หมุนชั้นระหว่าง U กับ D ในทิศเดียวกับ DS: หมุนชั้นระหว่าง F กับ B ในทิศเดียวกับ F
ท่าไพรม์และท่าครึ่งรอบใช้กับชั้นกลางได้ด้วย: M' กลับทิศของ M ส่วน E2 หมุนครึ่งรอบ รูบิกที่มีจำนวนชั้นเป็นเลขคู่ไม่มีชั้นกลางเพียงชั้นเดียว ให้ทำตามเลขชั้นที่ระบุในสูตรของขนาดนั้น
การหมุนรูบิกทั้งลูก
x หมุนรูบิกทั้งลูกในทิศเดียวกับ R ด้านหน้าเดิมจะขึ้นไปอยู่ด้านบน y หมุนทั้งลูกในทิศเดียวกับ U ด้านขวาเดิมจะมาอยู่ด้านหน้า z หมุนทั้งลูกในทิศเดียวกับ F ด้านบนเดิมจะไปอยู่ด้านขวา
การเปลี่ยนท่าถือจะเปลี่ยนว่าตัวอักษรถัดไปหมายถึงหน้าไหน การหมุนกล้องในรูบิกดิจิทัลเปลี่ยนเพียงมุมมอง แต่กรอบอ้างอิงของสัญลักษณ์ท่ายังเหมือนเดิม ตัวเล่นบทเรียนจะอธิบายการหมุนทั้งลูกแยกไว้เมื่อเป็นส่วนหนึ่งของตัวอย่าง
อ่านชุดท่าทั้งชุดและชุดท่าย้อนกลับ
ในชุด R U F2 ให้หมุนด้านขวาตามเข็มนาฬิกา ตามด้วยด้านบนตามเข็มนาฬิกา แล้วหมุนด้านหน้าครึ่งรอบ หากต้องการย้อน ให้สลับลำดับและกลับทิศ: F2 U' R' ท่าครึ่งรอบใช้ท่าเดิมเมื่อย้อน ถือรูบิกทิศเดิมในทั้งสองชุด
คู่มือฉบับพิมพ์บางเล่มใช้วงเล็บครอบชุดท่าสั้น ๆ หรือใช้ตัวเลขบอกจำนวนครั้ง เช่น (R U R' U') 6 หมายถึงทำครบชุดหกครั้ง เมื่อใช้ลิงก์ฝึกของ ตัวช่วยแก้รูบิค ให้เขียนทีละท่า ลิงก์รองรับท่าหมุนหน้า หมุนหลายชั้น หมุนชั้นตามเลข หมุนชั้นกลาง และหมุนทั้งลูกตามแกน x/y/z ให้เขียนท่าซ้ำแบบเต็มแทนการใช้รูปย่อ
หากต้องการตัวอย่างทีละท่า ให้เปิด ท่าหมุนแรก สำหรับสัญลักษณ์พาริตีของรูบิกขนาดใหญ่ ให้ดู บทเรียนสัญลักษณ์ 4×4 หรือ บทเรียนสัญลักษณ์ 5×5

