କ୍ୟୁବ୍ର ଚାଲ ସଙ୍କେତ ଘୂରାଣ ଲେଖିବାର ଏକ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ଉପାୟ। ଅକ୍ଷରଟି ମୁହଁକୁ ଚିହ୍ନାଏ: R ଡାହାଣ, L ବାମ, U ଉପର, D ତଳ, F ସାମ୍ନା ଓ B ପଛ।
ଚାଲକୁ ବାମରୁ ଡାହାଣକୁ ପଢ଼ନ୍ତୁ
ଆଲଗୋରିଦମ୍ ହେଉଛି ସ୍ପେସ୍ ଦେଇ ଅଲଗା କରାଯାଇଥିବା ଘୂରାଣର କ୍ରମ। ବାମରୁ ଡାହାଣକୁ ପଢ଼ନ୍ତୁ। ପୂରା କ୍ୟୁବ୍ ଘୂରାଇବାକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ନଥିଲେ ସେହି ମୁହଁ ସାମ୍ନାରେ ରଖନ୍ତୁ। କେନ୍ଦ୍ର ଷ୍ଟିକର୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୁହଁକୁ ଚିହ୍ନାଏ। ତେଣୁ “R” ମାନେ ଆପଣ କ୍ୟୁବ୍ ଧରିଥିବା ଦିଗରୁ ଡାହାଣ ମୁହଁ; ପୃଷ୍ଠାର ଡାହାଣ ପଟ ନୁହେଁ।
ପ୍ରାଇମ୍ ଓ ଅଧା ଘୂରାଣ
ଅପୋଷ୍ଟ୍ରଫି ମାନେ ମୁହଁକୁ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟାର ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଘୂରାନ୍ତୁ ଓ 2 ମାନେ ଅଧା ଘୂରାନ୍ତୁ। ଚାଲଗୁଡ଼ିକୁ ଏକାଠି କରି ଆଲଗୋରିଦମ୍ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ଡିଜିଟାଲ୍ କ୍ୟୁବ୍ରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚାଲ ଅଭ୍ୟାସ କରନ୍ତୁ।
ଶେଷରେ ସାଧାରଣତଃ ଦେଖାଯାଉଥିବା ତିନୋଟି ଚିହ୍ନ
Rମାନେ ଡାହାଣ ମୁହଁକୁ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗରେ ଏକ ଚତୁର୍ଥାଂଶ ଘୂରାନ୍ତୁ।R'ମାନେ ଡାହାଣ ମୁହଁକୁ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟାର ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଏକ ଚତୁର୍ଥାଂଶ ଘୂରାନ୍ତୁ।R2ମାନେ ଅଧା ଘୂରାଣ। 180 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂରାଣରେ ଦିଗ ଯାହା ହେଲେ ବି ଫଳ ସମାନ।
ଉନ୍ନତ ପଦ୍ଧତିରେ ଏକାଧିକ ସ୍ତର, ମଝି ସ୍ତର ଓ ପୂରା କ୍ୟୁବ୍ର ଘୂରାଣ ଦେଖାଯାଏ। ପ୍ରଥମେ ଛଅଟି ମୁହଁର ମୌଳିକ ଅକ୍ଷର ଶିଖନ୍ତୁ। ତା’ପରେ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ସଂଗ୍ରହ ଓ ପ୍ୟାଟର୍ନ ସଂଗ୍ରହ ରୁ ଛୋଟ ଚାଲ କ୍ରମ ନେଇ ଅଭ୍ୟାସ କରନ୍ତୁ।
ପଛ ବା ତଳ ମୁହଁରେ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗ କେଉଁଟି?
ଚାଲରେ ଚିହ୍ନିତ ମୁହଁକୁ ସିଧା ଦେଖୁଛନ୍ତି ବୋଲି ଭାବନ୍ତୁ। କ୍ୟୁବ୍ର ପଛରୁ ଦେଖିଲେ B ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗରେ; ତେଣୁ ସାମ୍ନାରୁ ଓଲଟା ଦିଶେ। ତଳ ମୁହଁକୁ ତଳୁ ଦେଖିଲେ D ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗରେ। ସ୍କ୍ରିନ୍ରେ ଦିଶୁଥିବା ଦିଗକୁ ଘୂରାଣର ଦିଗ ବୋଲି ଧରନ୍ତୁ ନାହିଁ।
ଛୋଟ ଯାଞ୍ଚ ପାଇଁ R ଚାରିଥର କରନ୍ତୁ। କ୍ୟୁବ୍ ଆରମ୍ଭ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିବ। R R' କଲେ ମଧ୍ୟ ଆରମ୍ଭ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିବ। ଏହି ଯାଞ୍ଚରେ ଦିଗ ଓ କେତେ ଘୂରାଇଲେ ତାହା ଜଣାଯାଏ। ଏଥିରୁ ମାତ୍ର ସମାଧାନ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ଶିଖିହୁଏ ନାହିଁ।
ଏକାଧିକ ସ୍ତରର ଘୂରାଣ ଓ ସଂଖ୍ୟାରେ ଚିହ୍ନିତ ସ୍ତର
Rw ଡାହାଣ ବାହାର ସ୍ତର ଓ ତାହାର ପାଖ ଭିତର ସ୍ତରକୁ ଏକାଠି ଘୂରାଏ। 4×4 ବା ତା’ଠାରୁ ବଡ଼ କ୍ୟୁବ୍ରେ 3Rw ଡାହାଣର ଶେଷ ତିନି ସ୍ତରକୁ ଘୂରାଏ। କେତେକ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା ଏକାଧିକ ସ୍ତର ଘୂରାଇବାକୁ ଛୋଟ ଅକ୍ଷର r ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। କ୍ୟୁବ୍ ସମାଧାନକାରୀ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବେ w ଲେଖେ।
2R ଡାହାଣରୁ ଗଣିଲେ କେବଳ ଦ୍ୱିତୀୟ ସ୍ତର ଘୂରାଏ। ଏହା ଡାହାଣ ବାହାର ମୁହଁକୁ ଅଧା ଘୂରାଉଥିବା R2 ଠାରୁ ଅଲଗା। 2R2 ଏହି ଦୁଇଟି ନିର୍ଦ୍ଦେଶକୁ ମିଶାଏ: ଡାହାଣରୁ ଦ୍ୱିତୀୟ ସ୍ତରକୁ 180 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂରାନ୍ତୁ। ଆଗର ସଂଖ୍ୟା ସ୍ତର ଓ ଶେଷର ସଂଖ୍ୟା କେତେ ଘୂରାଇବାକୁ ହେବ ଦର୍ଶାଏ।
3×3 ର ମଝି ସ୍ତର
M: L ଓ R ମଝିର ସ୍ତରକୁ L ଦିଗରେ ଘୂରାନ୍ତୁ।E: U ଓ D ମଝିର ସ୍ତରକୁ D ଦିଗରେ ଘୂରାନ୍ତୁ।S: F ଓ B ମଝିର ସ୍ତରକୁ F ଦିଗରେ ଘୂରାନ୍ତୁ।
ପ୍ରାଇମ୍ ଓ ଅଧା ଘୂରାଣ ଏଠି ମଧ୍ୟ ଲାଗୁ ହୁଏ: M' M ର ଦିଗ ବଦଳାଏ ଓ E2 ଅଧା ଘୂରାଏ। ଯୁଗ୍ମ ଆକାରର କ୍ୟୁବ୍ରେ ଗୋଟିଏ ମାତ୍ର ମଝି ସ୍ତର ନଥାଏ। ସେହି ଆକାରର ଆଲଗୋରିଦମ୍ରେ ସଂଖ୍ୟା ଦେଇ ଚିହ୍ନିତ ସ୍ତରକୁ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ।
ପୂରା କ୍ୟୁବ୍ର ଘୂରାଣ
x ପୂରା କ୍ୟୁବ୍କୁ R ଦିଗରେ ଘୂରାଏ; ପୁରୁଣା ସାମ୍ନା ମୁହଁ ନୂଆ ଉପର ହୁଏ। y କ୍ୟୁବ୍କୁ U ଦିଗରେ ଘୂରାଏ; ପୁରୁଣା ଡାହାଣ ମୁହଁ ନୂଆ ସାମ୍ନା ହୁଏ। z କ୍ୟୁବ୍କୁ F ଦିଗରେ ଘୂରାଏ; ପୁରୁଣା ଉପର ମୁହଁ ନୂଆ ଡାହାଣ ହୁଏ।
କ୍ୟୁବ୍ ଧରିବାର ଦିଗ ବଦଳିଲେ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଅକ୍ଷରଗୁଡ଼ିକ ଯେଉଁ ମୁହଁକୁ ସୂଚାଏ ତାହା ବଦଳେ। ଡିଜିଟାଲ୍ କ୍ୟୁବ୍ରେ କ୍ୟାମେରା ଘୂରାଇଲେ କେବଳ ଦୃଶ୍ୟ ବଦଳେ; ଚାଲର ଅକ୍ଷର ସେହି ମୁହଁକୁ ସୂଚାଏ। ଉଦାହରଣରେ ପୂରା କ୍ୟୁବ୍ ଘୂରାଇ ଧରିବାକୁ ହେଲେ ପାଠର ପ୍ଲେୟାର୍ ତାହା ଅଲଗା ଭାବେ ବୁଝାଏ।
ପୂରା ଚାଲ କ୍ରମ ଓ ତାହାର ଓଲଟା କ୍ରମ ପଢ଼ନ୍ତୁ
R U F2 କରିବା ବେଳେ ଡାହାଣ ମୁହଁ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗରେ ଘୂରାନ୍ତୁ, ପରେ ଉପର ମୁହଁ ଘଣ୍ଟାକଣ୍ଟା ଦିଗରେ ଓ ତା’ପରେ ସାମ୍ନା ମୁହଁ ଅଧା ଘୂରାନ୍ତୁ। ପୂର୍ବ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିବା ପାଇଁ କ୍ରମ ଓ ଦିଗ ଓଲଟାନ୍ତୁ: F2 U' R'। ଅଧା ଘୂରାଣର ଓଲଟା ସେହି ଅଧା ଘୂରାଣ। ଦୁଇଟି କ୍ରମ ପାଇଁ କ୍ୟୁବ୍କୁ ସମାନ ଦିଗରେ ଧରନ୍ତୁ।
କେତେକ ଛପା ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା ଛୋଟ ଚାଲ କ୍ରମକୁ ବନ୍ଧନୀରେ ଲେଖନ୍ତି କିମ୍ବା କେତେଥର ଦୋହରାଇବାକୁ ହେବ ସଂଖ୍ୟାରେ ଦେଖାନ୍ତି। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ (R U R' U') 6 ମାନେ ଛଅଥର ପୂରା ଦୋହରାନ୍ତୁ। କ୍ୟୁବ୍ ସମାଧାନକାରୀ ଅଭ୍ୟାସ ଲିଙ୍କ୍ ବ୍ୟବହାର କଲେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚାଲ ଅଲଗା ଲେଖନ୍ତୁ। ଲିଙ୍କ୍ରେ ମୁହଁ, ଏକାଧିକ ସ୍ତର, ସଂଖ୍ୟାରେ ଚିହ୍ନିତ ସ୍ତର, ମଝି ସ୍ତର ଓ x/y/z ଘୂରାଣ ଦେଇହେବ। ଦୋହରାଇବାର ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ସଙ୍କେତକୁ ଅଲଗା ଚାଲରେ ଲେଖନ୍ତୁ।
ଗୋଟିଏ ଗୋଟିଏ ଚାଲର ଉଦାହରଣ ପାଇଁ ପ୍ରଥମ ଚାଲ ଖୋଲନ୍ତୁ। ବଡ଼ କ୍ୟୁବ୍ର ପ୍ୟାରିଟି ସଙ୍କେତ ପାଇଁ 4×4 ସଙ୍କେତ ପାଠ କିମ୍ବା 5×5 ସଙ୍କେତ ପାଠ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
