ଶେଷ ସ୍ତରର ପର୍ମ୍ୟୁଟେସନ୍ (PLL) ଦିଗ ଠିକ୍ ଥିବା ଶେଷ ସ୍ତରର ଖଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକୁ ଠିକ୍ ସ୍ଥାନକୁ ନିଏ। ଏହି ଆଲଗୋରିଦମ୍ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ପ୍ରଥମ ଦୁଇ ସ୍ତର ସମାଧାନ ହୋଇଥିବା ଦରକାର ଓ ଉପରର ସବୁ ଷ୍ଟିକର୍ ଉପର ମୁହଁର ରଙ୍ଗର ହେବା ଦରକାର। କୋଣ ମୋଡ଼ି ହୋଇଥିଲେ କିମ୍ବା ଉପର ଧାର ଓଲଟିଥିଲେ ଶେଷ ସ୍ତରର ଦିଗ ଠିକ୍ କରିବା ପଦକ୍ଷେପକୁ ଫେରନ୍ତୁ।
ତଳର ଉଦାହରଣ ପାଇଁ ହଳଦିଆ ଉପରେ ରଖନ୍ତୁ। “ସାମ୍ନା”, “ଡାହାଣ” ଓ “ପଛ” କ୍ୟୁବ୍ ଧରିବା ଅନୁସାରେ ମୁହଁଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଝାଏ, ସବୁବେଳେ ଗୋଟିଏ ରଙ୍ଗକୁ ନୁହେଁ। ପୂରା କ୍ରମରେ ଧରିବାର ଦିଗ ବଦଳାନ୍ତୁ ନାହିଁ।
ଟି ପର୍ମ୍ୟୁଟେସନ୍: ଦୁଇଟି କୋଣ ଓ ଦୁଇଟି ଧାର ଖଣ୍ଡର ସ୍ଥାନ ବଦଳାନ୍ତୁ
R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F'
ଏହି କ୍ରମ ଉପର ଡାହାଣର ଦୁଇ କୋଣର ସ୍ଥାନ ପରସ୍ପର ବଦଳାଏ, ଏବଂ ଉପର ବାମ ଓ ଡାହାଣ ଧାରର ସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟ ପରସ୍ପର ବଦଳାଏ। ପ୍ରଥମ ଦୁଇ ସ୍ତର ଓ ଉପର ସ୍ତରର ଖଣ୍ଡର ଦିଗ ସେପରି ରହେ। କୋଣ ଖଣ୍ଡର ସ୍ଥାନ ଓ ଦିଗର ପାର୍ଥକ୍ୟ ଶିଖିବାକୁ ଏହା ସହାୟକ।
ପରିଚିତ ସ୍ଥିତି ପ୍ରସ୍ତୁତ କରନ୍ତୁ: ସମାଧାନ ହୋଇଥିବା କ୍ୟୁବ୍ରୁ ଆରମ୍ଭ କରି କ୍ରମଟି ଥରେ କରନ୍ତୁ। ସ୍ଥାନ ବଦଳାଇଥିବା କୋଣ ଓ ଧାର ଦେଖନ୍ତୁ। ଧରିବାର ଦିଗ ବଦଳାଇବା ବିନା କ୍ରମଟି ଦ୍ୱିତୀୟ ଥର କରନ୍ତୁ। କ୍ୟୁବ୍ ସମାଧାନ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରିବ। ଶେଷ ସ୍ତରର ଯେକୌଣସି ସ୍ଥିତିରେ ଆଲଗୋରିଦମ୍ କରି ଏହା ସମାଧାନ କରିବ ବୋଲି ଧରିନେବାଠାରୁ ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଅଭ୍ୟାସ ଭଲ।
ଅନ୍ୟ କୋଣ ସଜାଣି ପାଇଁ ଶେଷ ସ୍ତରର କୋଣଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନରେ ରଖିବା ପାଠର ଚିହ୍ନଟ ଓ ପ୍ରସ୍ତୁତି ପଦକ୍ଷେପ ଅନୁସରଣ କରନ୍ତୁ। ସ୍ଥାନ ବଦଳାଇବା ପରେ ଉପର ସ୍ତରକୁ ପୁଣି ମେଳାଇବା ଦରକାର ହୋଇପାରେ। ଉପର କୋଣ ଖଣ୍ଡର ଦିଗ ଏଯାଏଁ ଠିକ୍ ନ ହୋଇଥିଲେ ଏହି ପଦକ୍ଷେପ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ।
ତିନି ଧାରର ଚକ୍ର: ସମସ୍ତ କୋଣ ଖଣ୍ଡକୁ ସେହି ସ୍ଥାନରେ ରଖନ୍ତୁ
R U' R U R U R U' R' U' R2
ଉପର ପଛ ଧାର ଖଣ୍ଡକୁ ସ୍ଥାନରେ ରଖି ଏହି କ୍ରମ ଉପର ସାମ୍ନା, ଡାହାଣ ଓ ବାମ ଧାର ଖଣ୍ଡର ସ୍ଥାନ ଚକ୍ରାକାରରେ ବଦଳାଏ। ସମସ୍ତ କୋଣ, ପ୍ରଥମ ଦୁଇ ସ୍ତର ଓ ଉପର ମୁହଁର ଦିଗ ସେପରି ରହେ। ମେଳ ଖାଉଥିବା ସ୍ଥିତିରେ ଏହା କରିବା ପୂର୍ବରୁ ପୂରା ସମାଧାନ ହୋଇଥିବା ପଟ ପଛରେ ରଖନ୍ତୁ।
ପରିଚିତ ସ୍ଥିତି ପ୍ରସ୍ତୁତ କରନ୍ତୁ: ସମାଧାନ ହୋଇଥିବା କ୍ୟୁବ୍ରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ତଳର ଓଲଟା କ୍ରମ ଥରେ କରନ୍ତୁ। ପରେ ଉପରର କ୍ରମ କରନ୍ତୁ। କ୍ୟୁବ୍ ସମାଧାନ ହୋଇଯିବା ଉଚିତ। କେବଳ ହଳଦିଆ ମୁହଁ ଦେଖି ଫଳ ନିଷ୍ପତ୍ତି କରନ୍ତୁ ନାହିଁ। ଆଗରୁ ଓ ପରେ ପଛ ମୁହଁ ଓ କୋଣ ଖଣ୍ଡର ସ୍ଥାନ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
ବିପରୀତ ଦିଗର ତିନି ଧାର ଚକ୍ର
R2 U R U R' U' R' U' R' U R'
ଏହା ପୂର୍ବ ଆଲଗୋରିଦମ୍ର ଓଲଟା କ୍ରମ। ସେହି ତିନି ଧାର ଖଣ୍ଡକୁ ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଚକ୍ରାକାରରେ ବଦଳାଏ ଓ ସେହି ପଛ ଧାର ଖଣ୍ଡକୁ ସ୍ଥାନରେ ରଖେ। ଅଭ୍ୟାସର ସ୍ଥିତି ତିଆରି କରିବାକୁ ସମାଧାନ ହୋଇଥିବା କ୍ୟୁବ୍ରେ ପୂର୍ବ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ଥରେ କରନ୍ତୁ।
ପ୍ରଥମ କ୍ରମ ଦୁଇଥର କରି ମଧ୍ୟ ବିପରୀତ ଚକ୍ର ସମାଧାନ କରିପାରିବେ। ଏଥିରେ ଅଧିକ ଚାଲ ଲାଗେ, କିନ୍ତୁ ଶିଖିବା ବେଳେ କମ୍ କଥା ମନେ ରଖିବାକୁ ପଡ଼େ। ଦୁଇଟି ଉପାୟରେ ଖଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକର ଶେଷ ସଜାଣି ସମାନ ହୁଏ।
ଚାଲ ବାଛିବା ପୂର୍ବରୁ ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନନ୍ତୁ
- ତଳ ଦୁଇ ସ୍ତର ଓ ପୂରା ଉପର ମୁହଁ ସମାଧାନ ହୋଇଛି କି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
- ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଟର ଉପର ଦୁଇ କୋଣର ଷ୍ଟିକର୍କୁ ସେମାନଙ୍କ ତଳ କେନ୍ଦ୍ର ଖଣ୍ଡ ସହ ତୁଳନା କରନ୍ତୁ। ମେଳ ଖାଉନଥିଲେ ପ୍ରଥମେ କୋଣ ଠିକ୍ କରନ୍ତୁ।
- କୋଣଗୁଡ଼ିକ ଠିକ୍ ଥିଲେ ଉପର ଧାର ଓ କେନ୍ଦ୍ର ଖଣ୍ଡ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଗୋଟିଏ ପଟ ଖୋଜନ୍ତୁ। ପୂରା କ୍ୟୁବ୍ ଘୂରାଇ ସେହି ସମାଧାନ ହୋଇଥିବା ପଟକୁ ପଛରେ ରଖନ୍ତୁ। ଧରିବାର ଦିଗ ବଦଳାଇବା ବେଳେ U ଘୂରାନ୍ତୁ ନାହିଁ; ଠିକ୍ ସ୍ଥାନରେ ଥିବା କୋଣ ଖଣ୍ଡ ସରିଯିବ।
- ବାକି ତିନି ଧାର ଖଣ୍ଡ କେଉଁଠି ବସିବ ତାହା ପାର୍ଶ୍ୱ ରଙ୍ଗରୁ ଚିହ୍ନନ୍ତୁ। ପ୍ରତ୍ୟେକକୁ ଠିକ୍ କେନ୍ଦ୍ର ଖଣ୍ଡ ପାଖକୁ ନେଉଥିବା ଚକ୍ରର ଦିଗ ବାଛନ୍ତୁ।
- କ୍ରମ ସରିଲେ ସବୁ ପଟ ଓ ତଳ ମୁହଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ। ଉପର ମୁହଁ ପୂରା ହଳଦିଆ ହେବା ଦରକାର, କିନ୍ତୁ ସେତିକିରୁ କ୍ୟୁବ୍ ସମାଧାନ ହୋଇଛି ବୋଲି ଜଣାଯାଏ ନାହିଁ।
କୋଣଗୁଡ଼ିକ ଠିକ୍ ସ୍ଥାନରେ ଥାଇ ମଧ୍ୟ କୌଣସି ପଟ ସମାଧାନ ହୋଇନଥିଲେ, ତିନି ଧାରର ସ୍ଥିତି ତିଆରି କରି ଚିହ୍ନିବାକୁ ଶେଷ ଧାରର ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ପାଠ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ। ଏହି ତିନିଟି କ୍ରମ ଅଭ୍ୟାସ ପାଇଁ ଏକ ଛୋଟ ସଂଗ୍ରହ; ସମସ୍ତ 21ଟି PLL ସ୍ଥିତି ଏଥିରେ ନାହିଁ।
କେତେ ଦୂର କରିଛନ୍ତି ମନେ ରଖି ଅଭ୍ୟାସ କରନ୍ତୁ
ପ୍ରସ୍ତୁତ ଆରମ୍ଭ ସ୍ଥିତି, ଗୋଟିଏ ଗୋଟିଏ ଚାଲର ପ୍ଲେବ୍ୟାକ୍ ଓ ଯାଞ୍ଚ କରିବାର ଫଳ ପାଇଁ ତିନି ଧାର ଚକ୍ର ପାଠର ଉଦାହରଣ ଦେଖନ୍ତୁ। ଆଲଗୋରିଦମ୍ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକାରେ ଡିଜିଟାଲ୍ କ୍ୟୁବ୍ ଅଭ୍ୟାସର ଲିଙ୍କ୍ ଅଛି। ପ୍ରାଇମ୍ ବା ଅଧା ଘୂରାଣ ଅଜଣା ହେଲେ ଚାଲ ସଙ୍କେତ ମାର୍ଗଦର୍ଶିକା ପଢ଼ନ୍ତୁ।
ସାମ୍ନା ମୁହଁ ସେହି ଦିଗରେ ରଖିପାରିବା ଭଳି ଧୀରେ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ। ପ୍ରସ୍ତୁତ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟମିତ ଭାବେ ସମାଧାନ କରିପାରିଲେ ପୂରା କ୍ୟୁବ୍ ବିଭିନ୍ନ ଦିଗକୁ ଘୂରାଇ ସେହି ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନିବା ଅଭ୍ୟାସ କରନ୍ତୁ। କ୍ରମ ଓ ପ୍ରସ୍ତୁତି ଠିକ୍ ଭାବେ କରିପାରିଲେ ହିଁ ଗତି ବଢ଼ାନ୍ତୁ।
