Соңғы қабат пермутациясы (PLL) дұрыс бағытталған бөлшектерді тиісті орындарына қояды. Осы алгоритмдерді қолданбас бұрын алғашқы екі қабат жиналып, барлық үстіңгі жапсырма үстіңгі жақтың түсінде болуы керек. Бұрыштар әлі бұраулы немесе үстіңгі қырлар аударылған болса, соңғы қабатты бағдарлау сабағына оралыңыз.
Төмендегі мысалдарда сары жақты үстіне қаратыңыз. «Алдыңғы», «оң» және «артқы» дегендер текшені қалай ұстап тұрғаныңызға байланысты, ол бағыттарға тұрақты бір түс бекітілмеген. Тізбек бойы текшенің бағытын өзгертпеңіз.
T пермутациясы: Екі бұрыш пен екі қырдың орнын ауыстырыңыз
R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F'
Бұл тізбек оң жақтағы екі үстіңгі бұрышты және үстіңгі сол және оң қыр бөлшектерін ауыстырады. Алғашқы екі қабатты және үстіңгі қабаттың бағытын сақтайды. Бұл бұрыштың орны мен оның бағытын ажыратып үйренуге көмектеседі.
Таныс күйді дайындаңыз: жиналған текшеден бастап, тізбекті бір рет орындаңыз. Орын ауыстырған бұрыштар мен қырларды тексеріңіз, содан кейін текшені ұстау қалпын өзгертпей тізбекті екінші рет орындаңыз. Текше жиналған күйге оралады. Бұл жаттығу соңғы қабаттың кез келген күйіне алгоритмді қолданып, ол міндетті түрде текшені жинайды деп ойлағаннан сенімдірек.
Бұрыштар басқаша орналасса, соңғы қабат бұрыштарын орналастыру сабағындағы күйді тану және дайындау нұсқауларын орындаңыз. Пермутациядан кейін үстіңгі қабатты туралау қажет болуы мүмкін. Үстіңгі бұрыштарды әлі бұрау керек болса, бұл қадамды қолданбаңыз.
Үш қыр циклі: Барлық бұрышты орнында қалдырыңыз
R U' R U R U R U' R' U' R2
Бұл тізбек үстіңгі алдыңғы, үстіңгі оң және үстіңгі сол қыр бөлшектерін цикл бойынша ауыстырады. Үстіңгі артқы қыр орнында қалады. Барлық бұрыш, алғашқы екі қабат және үстіңгі жақтың бағыты өзгермейді. Осы тізбекке сай күйде оны орындамас бұрын толық жиналған жақты артқа қаратыңыз.
Таныс күйді дайындаңыз: жиналған текшеден бастап, төмендегі кері тізбекті бір рет орындаңыз. Содан кейін жоғарыдағы тізбекті орындаңыз. Текше жиналуы керек. Сары жақпен ғана шектелмей, бұрылыстардың алдында да, соңында да артқы жақ пен бұрыштардың сәйкестігін тексеріңіз.
Үш қырдың кері циклі
R2 U R U R' U' R' U' R' U R'
Бұл — алдыңғы алгоритмнің кері нұсқасы. Сол үш қырды қарсы бағытта цикл бойынша жылжытып, сол артқы қырды орнында қалдырады. Жаттығу күйін жасау үшін жиналған текшеден бастап, алдыңғы алгоритмді бір рет орындаңыз.
Кері циклді алғашқы тізбекті екі рет қайталап та орындай аласыз. Бұрылыс саны көбірек болады, бірақ үйренгенде азырақ тізбек жаттайсыз. Екі тәсілде де бөлшектердің соңғы орналасуы бірдей болады.
Бұрылыстарды таңдамас бұрын текшенің күйін анықтаңыз
- Астыңғы екі қабат пен бүкіл үстіңгі жақтың жиналғанын тексеріңіз.
- Әр бүйір жақтағы екі үстіңгі бұрыш жапсырмасын астындағы орталықпен салыстырыңыз. Сәйкес келмесе, алдымен бұрыштарды реттеңіз.
- Бұрыштар дұрыс тұрса, үстіңгі қыры да өз орталығына сәйкес келетін бүйір жақты табыңыз. Бүкіл текшені сол жиналған жақ артта қалатындай бұрыңыз. Бұл кезде U бұрылысын жасамаңыз, әйтпесе тураланған бұрыштар орнынан жылжиды.
- Қалған үш қырдың орнын бүйір түстері бойынша анықтаңыз. Әрқайсысын өз орталығына апаратын цикл бағытын таңдаңыз.
- Тізбектен кейін бүйір жақтардың бәрін және астыңғы жақты тексеріңіз. Үстіңгі жақ толық сары болуы керек, бірақ соның өзі текшенің жиналғанын білдірмейді.
Бұрыштар тураланғанымен, ешбір жақ жиналмаса, үш қырлық күйді жасау және тану үшін соңғы қырлар туралы сабақты пайдаланыңыз. Бұл үш тізбек — жаттығуға арналған шағын жинақ; толық PLL жүйесінде 21 жағдай бар.
Тізбектегі орныңыздан жаңылмай жаттығыңыз
Үш қыр циклі туралы сабақтағы мысалда дайын бастапқы күй, бұрылыстарды бір-бірден ойнату және тексеру нүктесі бар. Алгоритмдер анықтамалығында виртуалды текшеде жаттығуға сілтемелер берілген. Апостроф немесе жарты айналым таныс болмаса, белгілер нұсқаулығын оқыңыз.
Алдыңғы жақты өзгертпей орындау үшін асықпай бастаңыз. Дайын күйді тұрақты жинай алғанда, бүкіл текшені бұрып, сол күйді түрлі қырынан тануды жаттықтырыңыз. Тізбек пен бастапқы орналасуды сенімді орындағанда ғана жылдамдықты арттырыңыз.
